自动驾驶汽车作为未来汽车行业的重要发展方向，其关键技术的突破和创新是实现自动驾驶汽车产业化的关键。本文将从以下几个方面介绍自动驾驶汽车所需的关键技术。

1. 感知技术

感知技术是自动驾驶汽车的基础，通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，实现对车辆周围环境的感知。其中，激光雷达能够提供高精度的三维点云数据，是目前自动驾驶汽车中使用最广泛的传感器之一。

2. 决策与规划技术

决策与规划技术是自动驾驶汽车的“大脑”，通过分析感知到的环境信息，生成相应的驾驶决策和规划路径。决策与规划技术涉及到计算机视觉、机器学习、优化算法等多个领域的知识。

3. 控制与执行技术

控制与执行技术是自动驾驶汽车的“四肢”，将决策与规划的结果转化为实际的车辆控制动作。这包括对车辆的转向、加速、制动等多个方面的精准控制，以保证车辆的平稳行驶和安全。

4. 车联网技术

车联网技术是实现车辆之间、车辆与基础设施之间信息交换的关键技术。通过车联网技术，可以实现车辆之间的信息共享，提高驾驶安全性和效率。

5. 高精度地图与定位技术

高精度地图与定位技术是实现自动驾驶汽车精确导航和定位的关键。通过高精度地图，可以实现对道路环境的精确建模，结合定位技术，可以实现对车辆位置的精确确定。

自动驾驶汽车的关键技术不是孤立存在的，它们之间相互依赖、相互促进。以下是各个关键技术的简要对比：

关键技术 作用 主要技术 感知技术 感知车辆周围环境 激光雷达、摄像头、毫米波雷达 决策与规划技术 生成驾驶决策和规划路径 计算机视觉、机器学习、优化算法 控制与执行技术 车辆控制与执行 转向控制、加速控制、制动控制 车联网技术 实现车辆之间、车辆与基础设施之间的信息交换 车辆通信技术、信息安全技术 高精度地图与定位技术 实现精确导航和定位 高精度地图、卫星定位、惯性导航

总的来说，自动驾驶汽车的关键技术涵盖了感知、决策、控制、车联网、高精度地图与定位等多个方面。这些技术的突破和创新，是实现自动驾驶汽车产业化的关键。